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堆垛机货叉与仓储系统和供应链之间的密切关系

近年来，在智能制造和工业4.0的影响下，越来越多的企业在物流、生产和服务方面考虑，开始注重自身物流仓储作业管理的高质量和率。随着物流技术的不断进步，自动化仓储系统已经远远超出了早期自动化仓库的范畴，包括自动存取、自动装卸、自动代码删除、自动分拣、自动包装等等。实现自动控制和信息管理。

与时俱进的自动化仓储系统,自动仓储系统,也被称为自动存取系统(as/RS,自动存储和检索系统),指的是书架,组装单元,材料访问设备、输送系统、自动控制系统、仓库系统组成的计算机仓库管理系统,使自动访问控制和管理单位货物(包括集中加载设备)。

自动化仓库系统主要是指早期的自动化仓库，现在已经远远超过了以前的范畴。广义地说，自动化仓储系统还包括单元货物的自动装卸、自动卸货、自动存取、自动储存和自动包装，以及自动控制和信息管理。自动化仓储系统已成为现代企业物流和供应链的，广泛应用于机械、冶金、化工、航天、电子、电力、、食品加工、、印刷、机场、港口、物流、零售、电力等领域。商业和其他行业。

与仓储系统和供应链之间的密切关系,以及仓储系统需要更高的空间利用率,更强的能力,进入和离开仓库,和电脑的使用控制管理和促进现代化管理的实现,自动仓储系统已成为一个公司。是物流和生产管理中不可缺少的一部分。

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堆垛机是自动化立体仓库输送系统的，是重要的起重运输设备。它在计算机技术操作下，在立体仓库的巷道间沿导轨道来回梭行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，凭借机械化及自动化独立完成出入库作业。此外，堆垛机还能对进出信息作出及时处理，适应黑暗、低温等特别作业环境。

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堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

由于堆垛机货叉使用环境的复杂，使用单位根据工况，擅自改变堆垛机货叉的使用结构，违规使用货叉。经常会出现由于起升高度不足，擅自反叉使用、单叉使用（图4）。反叉时，由于使用的不是经过正规厂商生产的反叉货叉，当起升货物时，货叉受力方式改变，极易造成货叉折弯折断，造成货物的坠落。单叉叉取货物时，单叉所受货物重力是平时双叉的一倍，易造成货叉的疲劳损伤。而且单叉使用还有货物偏移的缺点，容易造成堆垛机货叉运行不稳、货物脱落。