立体库用货叉价格诚信企业「多图」

堆垛机伸缩货叉的配置信息

引导物流企业在选择物流设备时，不仅注重设备的价格，还要注重设备的质量，安全性能以及对整个系统的作用，结合自身实际需要选择合适的物流设备，使整个系统效益。

润佳公司注重品质关卡，对伸缩货叉的每一个部件都有严格的筛选使用：

1、叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；

2、 滚动轴承：日产轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

3、  传动链条：意大利产链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

4、***齿条：精度高，可达***(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美***准(DIN)7级！

5、  限位开关：欧姆龙、开关，良好的***；    

6、驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，

7、 编 码 器：采用PROFINET(博斯特)编码器，***的稳定性能

堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的***装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大***部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

伸缩叉，拟静力实验效果

伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点抗震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的抗震功能。KrawinklerM别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。

成果标明，全体结构P~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。

小轴压比（竖向货载较小）条件下，全体结构表现出了较好的延性，实验后期在底层中柱梁柱衔接节点周围发生塑性铰。实验成果（P~8曲线）指出，钢货架结构平行于巷道方向半刚性衔接结构的延性和耗能特性远远优于垂直于巷道方向的支撑结构。I.RosinH等人在拟静力实验中，对结构施加了三角形分布的水平荷载。实验成果相同标明，垂直于巷道方向，结构全体刚度较平行于巷道方向大，但延性差，损坏形式是结构的全体坍毁伴随着开孔立柱的屈曲。

平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是P~S效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。

堆垛机伸缩货叉的设计思路

双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则,结合自动化立体仓库规划设计,提出了一种双伸位货叉设计理念,详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。

堆垛机货叉选型指南：

1. 确定货叉上叉的长度，如料箱为600MM则货叉长度应选700MM或800MM。

2. 确定载重量，一般要大于实际重量30%以上。

3. 约定货叉行程，正常情况下，大行程为上叉长 100MM

4. 如有特殊要求，可提前说明，如：速度、限位、上叉宽度、厚度等。

自动化立体仓库具有如下特点：

1、实现密集存储、提高空间利用率：自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5—10倍；

2、实现仓储物流的全自动化：自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理，以实现整个仓储系统的全自动化运行。