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堆垛机伸缩货叉设计原理

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

伸缩货叉的结构

伸缩货叉的结构

三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！

而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！

自动化立体仓库设计前的一些准备工作是什么

伸缩货叉厂家告诉你，自动化立体仓库设计前要做哪些准备，自动化立体库房，是物流仓储中出现的新概念。利用立体库房设备可实现库房高层合理化，存取自动化，操作简洁化；自动化立体库房，是当时技术水平较高的方式。众所周知，自动化立体库房虽然具有很多优势，但是本钱却不低，所以企业在规划自动化立体库房方面要慎之又慎。

一、设计前的准备工作

1．要了解建库的现场条件，包含气象、地势、地质条件、地上承载才能、风及雪载荷、状况以及其他环境的影响。

2．在自动化立体库房的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多***彼此交叉、彼此限制，这就要求第三方物流企业在进行设计时有必要考虑到各***的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制造的精度和土建的沉降精度而选定。

3．要拟定出第三方物流企业对仓储体系的投资、人员装备等计划，以此来确认仓储体系的规划和机械化、自动化的程度。

4．要对与第三方物流企业仓储体系有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货品的来源，连接库场的交通状况，货品的包装，转移货品的方法，货品的终究去向和运输工具等等。

三节式堆垛机自动伸缩货叉简介

三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！      三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！      

三节式堆垛机自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，独立运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！      单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！