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堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

堆垛机货叉的优点

堆垛机货叉的优点：穿透性和无屏碍阅览：RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非通明的原料，停止穿透性通讯，不需求光源，读取距离远。但不透过金属等导电物体停止辨认；

数据容量大：一维条形码的容量是50Bytes，二维条形码容量可贮存2到3000字符，RFID的容量则稀有MegaBytes，并且能够扩大容量；

运用时间长，使用广：RFID抗污染才干和耐久强；

好的安全性：RFID电子标签能够嵌入或附着在不同外形、类型的产品上，也能够为标签数据的读写设置密码维护，然后具有较高的安全性；

伸缩货叉叉取货物的操作请求

伸缩货叉叉取货物的操作请求：

A、 无论是倾斜门架还是调整拨叉高度，请求动作都是连续的，一旦成功到位，不要反复调整，以提高作业效率。提货时，拨叉的速度可由离合器控制。

B.当货叉完全进入货物下方的间隙或货盘的叉孔时，停车制动，将变速杆置于空档位置，然后完成其他动作。

C.伸缩叉载货时，门架应处于后倾位置。当用叉子叉起特殊货物以防止门架向后倾斜时，门架也应处于垂直位置。否则应采取捆绑等措施，严禁重型叉车在门架前倾状态下行驶。。

随着我国物流业的发展，现代工业的开放和市场竞争的日益激烈，对飞机仓库提出了更高的要求。随着各种新技术的出现，平面仓库将朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率将进一步提高。

堆垛机货叉简介：货叉伸缩机构是堆垛机蕞重要的组成部分。我们选用的三级伸缩货叉具有以下特点：

体积小，伸缩间隔长。重量轻，结构简单。可靠的双向回缩。现在市场上的一些叉子结构使用链传动来驱动叉子。链传动可成功地用于普通、多轴、平均传动比、恶劣环境下的开式传动、低速重载传动、高速传动平稳性好。