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?伸缩货叉的形式

伸缩货叉的形式

伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！

一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

堆垛机货叉的分类

堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！

双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

堆垛机伸缩货叉的设计思路

双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则,结合自动化立体仓库规划设计,提出了一种双伸位货叉设计理念,详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。

堆垛机货叉选型指南：

1. 确定货叉上叉的长度，如料箱为600MM则货叉长度应选700MM或800MM。

2. 确定载重量，一般要大于实际重量30%以上。

3. 约定货叉行程，正常情况下，大行程为上叉长 100MM

4. 如有特殊要求，可提前说明，如：速度、限位、上叉宽度、厚度等。

自动化立体仓库具有如下特点：

1、实现密集存储、提高空间利用率：自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5—10倍；

2、实现仓储物流的全自动化：自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理，以实现整个仓储系统的全自动化运行。