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堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

随着堆垛机的广泛应用，自动伸缩货叉作为堆垛机重要的组成部件之一，应用市场也大大提高。

自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

自动化立体库在中国应用逐渐得到广泛应用。

安徽省润佳智能仓储装备有限公司，是一家***生产垂直升降系统配合的伸缩货叉，并能保障对不稳定承重物的仓储。

润佳公司***生产自动化立体仓库配套使用的伸缩货叉，有丰富的行业经验及成熟的***技术。完全自主设计，自主生产加工于一体。免费提供灵活多样的精美方案供客户选择。

伸缩叉，立体仓库确实是物流仓储中出现的新概念

立体仓库也称为自动化立体仓储，伸缩叉，是物流仓储中呈现的新概念。使用立体仓库设备可完结仓库高层合理化、存取自动化、操作烦琐化。选用计算机及条形码技能的办理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的作业。

1、立体仓库一般都比拟的高。它的高度一般是在5米以上，蕞高抵达40米，常见的立体仓库在7～25米之间。

2、立体仓库必定是一种机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因此必需依托机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技能程度较高的方法。

3、伸缩叉，立体仓库中装备有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。

堆垛机货叉的选型

堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！

堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！