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三段式伸缩货叉

三段式伸缩货叉的根本构造是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外挪动大约本身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比本身稍长的长度！

常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，依据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！

三段式伸缩货叉普通用于搬运轻型物品，体积也比拟小，而四段式伸缩货叉普通用于搬运体积比拟大的、重量也比拟重的物品！

堆垛机伸缩货叉的根本结构

堆垛机伸缩货叉的基本结构：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构！下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置！双深位主动伸缩叉的结构是：在单深位伸缩叉的基础上增加一段（或一段）中上叉，使伸缩距离或行程变长，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二仓位！

堆垛机双向伸缩货叉一般根据用户提供的要求（或参数）进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同，每组货叉的规划结构略有不同！因此，现有的机型只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常见现象非常广泛（可作为选择参考）！

由于其特殊的结构、功能和高质量的数据，堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；

堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，包括工业消费、物流、***应用、航空航天、轨道交通、新能源等。

堆垛机货叉在安全保护装置中会有怎样的制造方法

在自动化平面仓库体系中，堆垛机有远端PC控制其存取货品的动作。在工作过程中，假设堆垛机在取货或放置货品过程中，出现相对位置倾向，货叉顶到货架或货品等，不可能及时发现，即使及时发现也来不及马上间断货叉的动作，然后发生顶弯货架或致货品从高空掉落等风险事故，也给堆垛机带来必定的损伤。为此设计出了堆垛机货叉安全保护装置。

现有的堆垛机货叉安全保护装置包括用于承载货叉传动轴的轴套，在所述轴套外套设有轴承，在轴承外套设有自动链轮，自动链轮的端面和轴套通过摩擦片抵接在一起完成摩擦力传动，自动链轮设有链轮部感应片，货叉传动轴的端部通过螺栓联接有传动轴部感应片，链轮部感应片和传动轴部感应片都对应被一个传感器感应传感器同远端控制器相联接。

运用时，通过感应器检测自动链轮和堆垛机货叉传动轴的转速比间断比较，假设二者速度不合则表示正常，假设发生速差则表示反常，发生反常时控制器时货叉间断滚动而避免平安事故的发生。现有的堆垛机货叉安全保护装置存在以下缺乏:在螺栓发生松动时，传动轴部感应片则会不可以同货叉传动轴一起滚动，此刻控制器还是会以为是货叉传动轴同自动链轮之间的转速发生速差，然后控制货叉间断，也即简单发生误判现象;货叉工作时发生的振荡简单传动给传动轴部感应片而引起螺栓的振荡惯量增大，使得螺栓简单发生松动现象。

常用的堆垛机主动伸缩货叉可分两大类

常用的堆垛机主动伸缩货叉可分两大类：

1.单深位伸缩货叉，

2.双深位伸缩货叉，

也可简略了解为三节式主动伸缩货叉或四节式主动伸缩货叉(或三段式主动伸缩货叉、四段式主动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有巨细，物品体积大的相对叉体就会加长，假如三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会招致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此添加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这便是双深位伸缩货叉！