南京夹抱式伸缩货叉批发常用解决方案「多图」

堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的***装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大***部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

堆垛机货叉，货架的高层要如何来设计呢

在实际的仓储工程项目中，堆垛机货叉，在设计立体仓库的货架高度时，经常听到要根据75mm的多重关系进行计算。许多人有时可能不理解为什么它是这样设计的。

事实上，这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前，大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的，立柱制作时已经制作好了，连接孔已经提前打开。

货架柱孔间距方面，中小型货架一般为50mm，重型货架为50mm和75mm，立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。

其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时，可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度，容易出错。错误不易发现，在堆垛机拾取和放置货物时，可能会造成货物掉落等严重后果。因此，在设计梁时，都尽量统一梁的焊接高度。堆垛机货叉

伸缩货叉在立体库的作用

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机运行系统、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

堆垛机是整个自动化立体仓库的***设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！

而伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

伸缩货叉是一个便捷伸缩型的货叉

伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短途运输的有效设备。它是一种工业车辆。它在物流系统中起着重要作用，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，每辆叉车根据自身功率、重量和起重量进行设计。实际使用中，装卸货物不大，但规模和规格会超过货叉长度，使叉车无法满足其需要。如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。技术人员对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。例如，中国***cn 103601120 a叉车叉套和cn 203845766 u型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；中国***cn 202116248 U是一种弹性叉车叉，cn 201990447 U叉车叉主动弹性装置，结构混乱，成本高。??