夹抱式伸缩货叉厂家承诺守信

堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的***装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大***部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

伸缩货叉的结构

伸缩货叉的结构

伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！

单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！

伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的！单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！

随着我国物流业的发展，现代工业的开放和市场竞争的日益激烈，对飞机仓库提出了更高的要求。随着各种新技术的出现，平面仓库将朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率将进一步提高。

堆垛机货叉简介：货叉伸缩机构是堆垛机蕞重要的组成部分。我们选用的三级伸缩货叉具有以下特点：

体积小，伸缩间隔长。重量轻，结构简单。可靠的双向回缩。现在市场上的一些叉子结构使用链传动来驱动叉子。链传动可成功地用于普通、多轴、平均传动比、恶劣环境下的开式传动、低速重载传动、高速传动平稳性好。