堆垛机伸缩货叉设计原理

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

堆垛机货叉的优点

堆垛机货叉的优点：穿透性和无屏碍阅览：RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非通明的原料，停止穿透性通讯，不需求光源，读取距离远。但不透过金属等导电物体停止辨认；

数据容量大：一维条形码的容量是50Bytes，二维条形码容量可贮存2到3000字符，RFID的容量则稀有MegaBytes，并且能够扩大容量；

运用时间长，使用广：RFID抗污染才干和耐久强；

好的安全性：RFID电子标签能够嵌入或附着在不同外形、类型的产品上，也能够为标签数据的读写设置密码维护，然后具有较高的安全性；

单深位货叉与双深位货叉的区别

单深位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些！

另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大！