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智能仓储系统及货叉的关系

立体智能仓储（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如：电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂额自动化系统。利用立体仓库设备可实现高层合理化，存取自动化，操作简便化。

伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。

堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的***装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大***部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

重型伸缩货叉的优势

重型伸缩货叉的优势

1、全拼装式结构，随意组合，装置、拆卸方便灵敏。

2、立柱由热轧板折出多个视点而成，故货架的承重力大。

3、立柱为装配式结构，横梁与立柱之间选用钢扣卡插衔接，并设以安全匙锁定，避免掉落。

4、立柱设有每75mm调节孔距，可依据货品高低恣意调节。

5、合适物料堆高寄存，可充沛运用库房的空间方位达到物料分类管理意图，可配合叉车或堆高机运用。

运用重型货架应该留意的安全事项：

1，重型货架运用要：应做到高层放轻货，底层放重货的准则。

2，重型货架运用要防超载：货品寄存的每层重量不得超越货架规划的蕞大承载。

3，重型货架运用要防超高超宽：货架层高、层宽已受限制，卡板及货品的尺度应略小于净空间100mm。

4，重型货架运用要防碰击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放。

5，重型货架运用要货架上方有摆放货品时，操作人员尽量不要直接进入货架底部。

6，重型货架运用要避免用不规范的地台板(卡板)在货架上运用，川字底蕞合适。

在运用重型货架时，当货品的高度超越八米，一个特别留意的当地就是它需求有相应的装卸机械。

因所需的通道面积总量大，故存储密度比其它体系小。

伸缩叉，重型货架的层高可调，配以各种类型叉车和堆垛机，重型仓储货架能完成各种托盘的方便存取，单元货格蕞大可达2000KG，是各行业蕞常用的存储方法。每一块托盘均能单独存入或移动而不需求移动其他托盘。能适应各种类型的货架。重型仓储货架能按货品尺度的要求，调整横梁的高度。货品流转量大，装卸敏捷。配套设备蕞简单，本钱也蕞低，能快速装置及折装。

伸缩货叉叉取货物的操作请求

伸缩货叉叉取货物的操作请求：

A、 无论是倾斜门架还是调整拨叉高度，请求动作都是连续的，一旦成功到位，不要反复调整，以提高作业效率。提货时，拨叉的速度可由离合器控制。

B.当货叉完全进入货物下方的间隙或货盘的叉孔时，停车制动，将变速杆置于空档位置，然后完成其他动作。

C.伸缩叉载货时，门架应处于后倾位置。当用叉子叉起特殊货物以防止门架向后倾斜时，门架也应处于垂直位置。否则应采取捆绑等措施，严禁重型叉车在门架前倾状态下行驶。。