立体仓库堆垛机货叉滑轨***「润佳伸缩货叉」

堆垛机的安全措施

1、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。

2、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

3、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

堆垛机货叉厂家为您介绍：堆垛机是整个自动化立体仓库的***设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的***，发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机货叉怎样确定货物呢？这里神马小编为大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。