智能堆垛机货叉咨询客服「多图」

1、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

2、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

3、贷架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

从结构形式来讲，一般分为单立柱和双立柱堆垛机，有些时候货物超级大，也有四立柱堆垛机，非常非常少。

双立柱堆垛机也称为日式堆垛机，也就是发源于日本的堆垛机，典型代表为日本大福，日本村田，还有小松，丰田等，国产堆垛机90%都是仿日式堆垛机，台湾、韩国也是如此。日式堆垛机充分体现了日本人的设计理念，精、简、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，两边焊上法兰，加上载货台，上横梁。优点是制造成本低，周期短，缺点是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超过160m/分钟，特殊设计也能高一点，蕞好不要跑的太快。

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。

自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。