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堆垛机货叉伸缩方向的定位控制

堆垛机货叉伸缩方向的定位控制：

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台中央）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的定位，定位准准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

堆垛机货叉有哪些优点呢？

润佳小编为您解答！

堆垛机货叉的优点：穿透性和无屏碍阅览：RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非通明的原料，停止穿透性通讯，不需求光源，读取距离远。但不透过金属等导电物体停止辨认；

数据容量大：一维条形码的容量是50Bytes，二维条形码容量可贮存2到3000字符，RFID的容量则稀有MegaBytes，并且能够扩大容量；

运用时间长，使用广：RFID抗污染才干和耐久强；

好的安全性：RFID电子标签能够嵌入或附着在不同外形、类型的产品上，也能够为标签数据的读写设置密码维护，然后具有较高的安全性；

双深位堆垛机货叉的常用配置有哪些呢？

双深位堆垛机货叉的常用配置有哪些呢？

1、定制的堆垛机货叉导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

2、传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！

3、限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的；

4、齿条由台湾凯贺公司定制，精度高，可达(GB)7级！

5、传动链条采用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

堆垛机伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、***应用、航空航天、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品生产、印铁包装等各个领域！

立体仓库堆垛机货叉

立体仓库堆垛机货叉采用自动物流仓储设备，实现立体仓储的自动化管理，及时自动补充运输线路的缸体芯和空托盘，实现下站货物在传输线上的及时运输，更灵活地控制人工和自动形式的使用，处理运输中的异常问题。立体仓库堆垛机的运输系统PLC通过通信处理器与监控计算机相连，接收监控计算机发出的作业命令，并返回命令的执行和系统的状态等。电控系统具有声光报警、消除声光报警、故障检测和故障状态消除等功能。组合堆芯垂直存储用于砂芯和空支撑板的存储，在制芯和成型部-门之间起到调节砂芯供需平衡的作用。