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立体仓库规划，堆垛机货叉一般分为以下几步：

收集、研讨用户的原始材料，理解用户所要抵达的意图，这些原始材料包含：

1、理解自动化立体仓库与上游、下流衔接的工艺进程；

2、物流恳求：上游进入仓库的蕞大入库流量、向下流转运的蕞大出库流量以及所恳求的库容量；

3、物料的标准参数：物料的品种数、物料的包装方法、外包装尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；

4、立体仓库的现场条件及环境恳求；

5、用户对仓库管理体系的功用恳求；

6、其它相关的材料及特别恳求。

堆垛机货叉，立体仓库有怎样的设计步骤呢

必定自动化立体仓库的主要方法及相关参数

一）全部原始材料收集终了后，可根据这些苐一手材料计算出规划时所需的相关参数，包含：

1、对整个库区的出入库问题恳求，即仓库的流量恳求；

2、货品单元的外形尺度及其分量；

3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

4、分别上述三点必定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

二）、合理布置自动化立体仓库的总体规划及物流图

一般来说，自动化立体仓库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特性及恳求来合理区分各区域和增减区域。一起，还要合理思索物料的流程，使物料的活动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的才能和效率。

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

堆垛机货叉的设备分类

1、检测设备。检测装置用于检测各种操作装置的物理参数和相应的化学参数。检测数据的判断和处理可以为系统决策提供蕞佳依据，从而保证系统的运行。

2、信息识别设备。在自动化立体仓库中，这种设备是的，它用于收集货物的名称、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂家、货物地址等物流信息。这类设备通常使用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。

3、控制装置。为了实现自动化操作，在自动化仓库中配置的各种进出设备和输送设备都必须有控制装置。这种控制装置包括普通开关、继电器、微处理器、微控制器和可编程逻辑控制器。

4、监控和调度设备。堆垛机货叉，监控调度设备主要负责协调系统各部分的运行。便于观察设备状态。