堆垛机货叉工作原理择优推荐「润佳伸缩货叉」

1、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

2、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

3、贷架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

箱体式单伸位自动伸缩货叉的移载距离相对而言比较短一点，一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而平板式或箱体式双伸位(双深位)自动伸缩货叉的移载距离相对而言比较长一点，它适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

箱体式堆垛机货叉一般都是单列结构，大都采用宽体设计，叉体和叉面的宽度相对而言都比较宽大，其承载或载荷量也比较大，运行相对很平稳，且在长期负载和运行状态下，其下挠度比同类产品要小很多，因此平板式或箱体式堆垛机自动伸缩货叉比较受到用户的青睐！

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的***，发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机货叉怎样确定货物呢？这里神马小编为大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。