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由于存取货物是伸缩叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以伸缩叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

伸缩叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

伸缩叉装置采用二级直线式伸缩伸缩叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

伸缩叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

堆垛机货叉作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。

与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。

堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、低货位极限高度等。其中低货位极限高度，即货叉上表面从低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的低货位极限高度普遍偏高。